Arduino

Введение

Особенности языка

Структура программы

Функции setup() и loop()

Управляющие операторы

if
switch case
for
while

Операторы сравнения

== (равно)
!= (не равно)
< (меньше)
> (больше)
<= (меньше или равно)
>= (больше или равно)

Арифметические операторы

= (оператор присваивания)
+ (сложение)
- (вычитание)
* (умножение)
/ (деление)
% (остаток от деления)

Логические операторы

&& (логическое и)
|| (логическое или)
! (логическое отрицание)

Унарные операторы

++ (инкремент)
-- (декремент)
+=
-=
*=
/=

Типы данных

boolean
char
byte
int
unsigned int
long
unsigned long
float
double
string
массив
void
Преобразование типов

Константы

#define
const

Переменные

Область видимости
static
volatile

Функции

Что такое функция
Параметры
Возвращаемые значения

Оформление программного кода

Отступы
Пробелы
Фигурные скобки
Комментарии

Справочник функций

Цифровой ввод/вывод
    Функция pinMode()
    Функция digitalWrite()
    Функция digitalRead()
Аналоговый ввод/вывод
    Функция analogRead()
    Функция analogReference()
    Функция analogWrite()
Дополнительные фунции ввода/вывода
    Функция tone()
    Функция noTone()
    Функция shiftIn()
    Функция shiftOut()
    Функция pulseIn()
Работа со временем
    Функция millis()
    Функция micros()
    Функция delay()
    Функция delayMicroseconds()
Математические функции
    Функция min(x, y)
    Функция max(x, y)
    Функция abs()
    Функция constrain(x, a, b)
    Функция map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
    Функция pow(base, exponent)
    Функция sq(x)
    Функция sqrt(x)
Тригонометрические функции
    Функция sin(rad)
    Функция cos(rad)
    Функция tan(rad)
Генераторы случайных значений
    Функция randomSeed(seed)
    Функция random()
Операции с битами и байтами
    Функция lowByte()
    Функция highByte()
    Функция bitRead()
    Функция bitWrite()
    Функция bitSet()
    Функция bitClear()
    Функция bit()
Внешние прерывания
    Функция attachInterrupt()
    Функция detachInterrupt()