Arduino

&& (логическое и)

Оператор возвращает истину только в том случае, если оба операнда равны истине.

bool a = true;
bool b = false;
bool c = a && b; // false

a = true;
b = true;
c = a && b; // true

|| (логическое или)

Оператор возвращает истину если хотя бы один из операндов равен истине.

bool a = true;
bool b = false;
bool c = a && b; // true

a = false;
b = false;
c = a && b; // false

! (логическое отрицание)

У оператора только один операнд. Возвращает истину если значение операнда - ложь (false) и наоборот:

bool a = true;
bool b = !a; // false
a = false;
b = !a; // true