Бывают 2 вариантов: 1602 (позволяет отобразить 2 строки по 16 символов) и 2004 (4 строки по 20 символов).
Для удобной работы с дисплеем нужна плата-драйвер. Позволяет использовать для подключения 4 контакта (2 для питания, SDA и SCL) и работать через интерфейс I2C. Драйвер может продаваться вместе с экраном, а может быть уже припаян к нему - вам останется лишь подключить экран к плате Arduino.
