Гусеничные платформы в проектах Arduino DIY имеют широкий спектр применения благодаря своей устойчивости, маневренности и возможностям передвижения по неровным поверхностям.
Вот несколько идей, где они могут использоваться:
- Робот для исследования и разведки: гусеничные платформы идеально подходят для создания роботов, предназначенных для исследования труднодоступных территорий, таких как пересечённая местность, песчаные участки и каменистые или лесистые области. При помощи датчиков расстояния (например, ультразвукового, инфракрасного) робот может избегать препятствий, а с камерой (например, Raspberry Pi Camera) обеспечивать наблюдение.
- Роботизированный манипулятор: гусеничная платформа может быть мобильной базой для манипуляторов. Это удобный вариант для роботов, которые поднимают и переносят объекты или выполняют задачи в стеснённых условиях. Arduino может управлять манипулятором совместно с колёсами гусениц для синхронизации действий.
- Уборочные роботы или роботы-помощники: гусеничная база используется для создания роботов, которые выполняют практические задачи, например сбор мусора или перемещение предметов. Подобные проекты часто дополнительно оснащают щётками, всасывающими устройствами или датчиками загрязнений.
- Роботы для соревнований: гусеничные платформы популярны в робототехнических соревнованиях из-за их высокой проходимости и устойчивости. Роботов можно разрабатывать для участия в гонках на бездорожье или прохождения лабиринтов. Актуально для STEAM проектов.
- Роботы-исследователи для STEM-обучения: для образовательных проектов гусеничная платформа подходит студентам и школьникам, чтобы изучать основы механики, программирования и электрических систем.
- Ремонтные / спасательные роботы: если требуется робот, способный пролезать под препятствиями или по опасным участкам, гусеничная платформа идеальна. Это может быть важно для удалённого поиска в завалах после ЧС.
Использование гусеничных платформ открывает невероятное количество вариаций по созданию практичных и креативных проектов с Arduino.
